Dinamik Far Asistanı ve Park Sensörü

Malzemeler

-1 Adet Arduino Uno

-1 Adet Ultrasonik Sensör

-1 Adet LDR

-1 Adet 2*16 LCD

-3 Adet LED

-1 Adet 10k direnç

-3 Adet 330 ohm direnç(330-390 ohm arası olabilir)

-1 Adet Buzzer

Devre Şeması

#define trigPin 4 // Trigger Pini (Ses gönderme)

#define echoPin 5 // Echo Pini (Yansıyan ses algılama)

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12);

int ldr = 0;             //analog pin to which LDR is connected

int ldr_value = 0;        //variable to store LDR values

int kisa =13;

int uzun =6;

int stp = 3;

int bzr =2;

int maksimumMesafe = 200; // Maksimum mesafe. Farketmesi için uzak nesneler daha büyük olmalıdır.

int minimumMesafe = 3; // Minimum mesafe

long microsaniyeSure, cmMesafe; // Mesafe hesabında kullanılan değişkenler

int ldr_pin=A0;

int tonePin = 2;

byte possible_patterns[9] = {

B00000000,

B00000001,

B00000011,

B00000111,

B00001111,

B00011111,

B00111111,

B01111111,

B11111111,

};

void setup() {

 Serial.begin (9600); // Seri iletişimi başlat

 pinMode(trigPin, OUTPUT); // Ses gönderme pin türünü çıkış olarak ayarla

 pinMode(echoPin, INPUT);  // Yansıyan ses algılama pin türünü giriş olarak ayarla

 lcd.begin(16, 2);

 pinMode(kisa, OUTPUT);

 pinMode(uzun, OUTPUT);

 pinMode(stp, OUTPUT);

 pinMode(bzr, OUTPUT);

 pinMode(tonePin, OUTPUT);

}

void loop() {

/* Aşağıda trigPin/echoPin döngüsü en yakın nesneden yansıyan sesin yansıma süresini hesaplar. */

 int ldr= analogRead(ldr_pin);

 Serial.println(ldr);

  

 

 

 digitalWrite(trigPin, LOW); // Hoparlör 2ms sessiz

 delayMicroseconds(2);

 digitalWrite(trigPin, HIGH); // Hoparlör 10ms sesli

 delayMicroseconds(10);

 

 digitalWrite(trigPin, LOW); // Hoparlör sessiz

 microsaniyeSure = pulseIn(echoPin, HIGH); // Mikrofonu dinle, yansıma süresini microsaniyeSure değişkenine al

 

// Serial.println(microsaniyeSure); // Sesin gitme ve geri yansıma süresi

 cmMesafe = microsaniyeSure/58.3; // microsaniyeSure'dan cm olarak mesafeyi hesapla

 lcd.clear();

if (ldr <= 500) {

   digitalWrite(kisa ,HIGH);

   digitalWrite(uzun ,HIGH);

   lcd.setCursor(0,0);

   lcd.print("Uzunlar Acik");

  }

  

  

  if (ldr >500) {

   digitalWrite(kisa ,HIGH);

   digitalWrite(uzun ,LOW);

   lcd.setCursor(0,0);

   lcd.print("Uzunlar Kapali ");

   

  }

  

  

if (cmMesafe >= 15 && cmMesafe <20){

   digitalWrite(stp ,LOW)  ;

   tone(tonePin,200000, 300);

   delay(100);

 }

  

if (cmMesafe >= 10 && cmMesafe <15){

   digitalWrite(stp ,LOW);

   tone(tonePin,200000, 50);

   delay(300);

}

if (cmMesafe >=5  && cmMesafe <10  ){

   digitalWrite(stp ,LOW);

   tone(tonePin, 200000,100);

}

if (cmMesafe <5  ){

   digitalWrite(stp ,HIGH);

   tone(tonePin, 200000);

}

if (cmMesafe >20  ){

   digitalWrite(stp ,LOW);

    noTone(tonePin);

  

}

 

 /* Seri iletişimden ölçülen mesafeyi bilgisayara gönder */

  lcd.setCursor(0,2);

 lcd.print("Mesafe  ");

 lcd.print(cmMesafe); //Mesafe bilgisi

 lcd.print(" cm"); // Birim değeri

 

 

 delay(1000);  //Sonraki ölçümden önce bekleme süresi.

}